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机械手位置纠偏软件

机械手位置纠偏软件

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机械手抓取目标工件PC主板放入电气检测柜。电气检测柜的平台安装在气动平台上。气动平台
由于维修搬运或人为误碰撞,导致PC主板定位销位置发生偏移,使得机械手不能成功将主板卡
入对应的定位销,导致电气测试失败。本软件可以实时监测气动平台上的标识由于平台移动所
发生的位置偏移,比如旋转或者中心坐标偏移,并将该偏移量通过网络接口发送给机械手,实
现机械手放置产品时的实时位置纠偏。
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